La conducción automatizada puede suponer un avance en diversos sectores. Bajo esta perspectiva, en el proyecto TUNNELAD se ha procedido a la automatización de un vehículo de obras públicas destinado a la extracción de escombros, principalmente en túneles. Este sistema ha sido diseñado, desarrollado y probado en condiciones reales, incluyendo guiado en exterior e interiores, detección de obstáculos y teleoperación. La principal novedad del sistema es su capacidad de integración en el sistema de la obra, con la opción de alternar entre modos de conducción manual, teleoperación y autónoma. Los resultados se han empleado para la definición de una arquitectura y kit de automatización extrapolable a cualquier tipo de vehículo dentro del proyecto AVENTURA.
Naranjo, J. E., Valle, A., Cruz, A., Martín, M. Anguera, M., García, P., Jiménez, F. (2023). Automation of haulers for debris removal in tunnel construction. Computer-aided Civil and Infrastructure Engineering, 38 (14), 2030–2045
